Jetson賦予機(jī)器智能，華南理工、北京35中以其構(gòu)建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
強(qiáng)大的圖形處理能力，物理引擎和推理能力使得NVIDIA可以訓(xùn)練更智能的機(jī)器人應(yīng)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的挑戰(zhàn)。NVIDIA? Jetson?利用深度學(xué)習(xí)能力來推動(dòng)新一代嵌入式智能機(jī)器人的發(fā)展。目前，Jetson?已成為許多知名高校及高中進(jìn)行機(jī)器人科學(xué)教研的主流平臺(tái)。
Jetson打造孩子最“AI”課堂
北京第35中學(xué)科技中心輔導(dǎo)老師楊靜嫻，一年前了解到可以在NVIDIA Jetson NANO開發(fā)套件上開發(fā)各種人工智能應(yīng)用，于是萌生了探索「玩」AI的可能性，想讓Jetson NANO成為啟發(fā)更多孩子熱愛人工智能的工具。
19年10月，北京市中小學(xué)生科技創(chuàng)客活動(dòng)MEV自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽上，孩子們?cè)贜VIDIA工程師的幫助下，基于Jetson NANO組裝參賽小車、收集賽道環(huán)境數(shù)據(jù)，訓(xùn)練模型，并通過TensorRT實(shí)現(xiàn)推理性能加速，以更好地識(shí)別路況。
相比直接讓孩子去學(xué)復(fù)雜的AI科技，只是進(jìn)計(jì)算機(jī)教室寫程序是很無聊的。Jetson智能小車就是很好的開始，讓學(xué)生在玩的途中，再積極接受機(jī)電控制、運(yùn)動(dòng)力學(xué)、傳感等科技概念。
RoboMaster機(jī)甲大師賽是共青團(tuán)中央、深圳市人民政府聯(lián)合主辦,面向全球大學(xué)生開展的機(jī)器人競(jìng)賽。華南理工大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室華南虎團(tuán)隊(duì)曾多次參加RoboMaster等機(jī)器人比賽，其主力戰(zhàn)機(jī)將Jetson Nano與機(jī)器人相結(jié)合，在往屆RoboMaster比賽中都取得了不錯(cuò)的成績(jī)。
華南虎團(tuán)隊(duì)坦言：“初識(shí)Jetson Nano覺得非常有意思，在開發(fā)上還有待進(jìn)一步深入，像我們學(xué)生黨參加比賽，方案通常是PC端做視覺識(shí)別，另外STM32做控制。Jetson Nano的接口豐富，經(jīng)過系統(tǒng)學(xué)習(xí)NVIDIA Isaac? 軟件開發(fā)套件 (SDK)后， 我們得知甚至可以完全用Jetson Nano實(shí)現(xiàn)控制和識(shí)別一體，這非常誘人，我們也在做進(jìn)一步嘗試，這會(huì)幫助我們?cè)诮窈蟾?jìng)賽中再創(chuàng)佳績(jī)?！?/span>
由深度學(xué)習(xí)提供支持的邊緣AI
在NVIDIA看來，機(jī)器人終歸是要擁有超強(qiáng)的邊緣計(jì)算能力的，而目前契合現(xiàn)階段機(jī)器人應(yīng)用需求的Jetson平臺(tái)，正是為了下一代自主機(jī)器打造的AI計(jì)算芯片。如果說Jetson平臺(tái)是機(jī)器人的大腦，那NVIDIA Isaac? 軟件開發(fā)套件 (SDK)則可以為開發(fā)人員加速機(jī)器大腦的研究。
NVIDIA Isaac? 軟件開發(fā)套件 (SDK)可提供全套工具、庫、支持GPU的算法和教程，以加速機(jī)器人應(yīng)用程序的開發(fā)。Isaac SDK 的運(yùn)行時(shí)框架旨在開發(fā)可在 NVIDIA? Jetson Platform? 上優(yōu)化部署并支持AI的產(chǎn)品級(jí)優(yōu)質(zhì)解決方案。
Isaac SDK包括各種基于攝像頭的感知深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：
對(duì)象檢測(cè)——識(shí)別用于導(dǎo)航、交互或操控的對(duì)象
自由空間分割——檢測(cè)和分割外部世界，例如確定人行道在哪里，以及機(jī)器人可以在哪里行駛
3D姿態(tài)估計(jì)——了解目標(biāo)的位置和方向，從而實(shí)現(xiàn)諸如機(jī)械臂拾取物體的任務(wù)
2D人體姿態(tài)估計(jì)——將姿態(tài)估計(jì)應(yīng)用于人，這對(duì)于與人互動(dòng)的機(jī)器人（例如配送機(jī)器人）和協(xié)作機(jī)器人（專門設(shè)計(jì)用于與人合作）非常重要
洞見未來邊緣AI運(yùn)算
打造嵌入式智慧機(jī)器
通過Jetson系列邊緣計(jì)算平臺(tái)，我們不僅能夠?yàn)閺V大客戶加速自主機(jī)器AI運(yùn)作，在視覺計(jì)算、嵌入式的密集計(jì)算等反應(yīng)速度上也都能有卓越的躍進(jìn)。如無人機(jī)、無人航空載具、自動(dòng)化機(jī)器人、醫(yī)療成像和智慧影像分析等應(yīng)用，皆能夠輕易呈現(xiàn)在眾人眼前。
● 在視頻直播中的應(yīng)用：視頻的實(shí)時(shí)分析、網(wǎng)友們的即時(shí)回應(yīng)和購物的推薦等
● 在停車場(chǎng)的應(yīng)用：進(jìn)行視頻實(shí)時(shí)分析，可幫助找到空余的車位進(jìn)行引流
● 在商場(chǎng)中的應(yīng)用：對(duì)人流或者貨物的實(shí)時(shí)分析，方便進(jìn)行及時(shí)的補(bǔ)貨和查看某種貨物的銷售情況
● 在物流中的應(yīng)用：自動(dòng)分揀，解放了人們的雙手，同時(shí)也降低了勞動(dòng)成本
● 在交通方面的應(yīng)用：對(duì)路況的實(shí)時(shí)分析，調(diào)整紅綠燈的時(shí)長(zhǎng)
● 機(jī)械臂：擁有著極高的精度，需提前設(shè)置一定的動(dòng)作，不斷地重復(fù)一些動(dòng)作，同時(shí)也要與人做有好的交互
● 軍事上：無人機(jī)的巡檢，包括防火檢測(cè)和違規(guī)檢測(cè)等事宜
● 農(nóng)業(yè)：無人采摘的工作，很大程度上節(jié)省了人工成本
● 醫(yī)療：需要很強(qiáng)的計(jì)算能力，輔助醫(yī)生做手術(shù)等
● 物流車：實(shí)現(xiàn)無人配送化，提高效率節(jié)省成本，低功耗，持續(xù)工作。另外還包含路徑規(guī)劃及語音識(shí)別等
無論對(duì)于大型企業(yè)、中小型企業(yè)還是研究機(jī)構(gòu)而言，Jetson 系列模塊都可以提供可滿足特定性能和預(yù)算需求的解決方案。目前全系開發(fā)者套件和模組，寬泛科技均可以按實(shí)際落地需求配套提供。行業(yè)需求定制方案，歡迎聯(lián)系我們。
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