紙箱及周轉(zhuǎn)箱是當今的工廠中必不可少的物流載體，關于它們的拆垛應用，有不少難題：垛形復雜多變、箱體種類繁多等。為解決上述難題，發(fā)那科（FANUC）利用機械臂+機器視覺+AGV，實現(xiàn)了自動化物流拆垛。

三維廣域相機獲取的圖像和點云數(shù)據(jù)在機械臂內(nèi)部集成的Jetson AGX Xavier AI平臺進行計算，刷入模塊化的視覺軟件包后，即可完成相機校準、視覺程序設定等一系列流程。在機械臂TP程序內(nèi)使用指令調(diào)用視覺程序即可實現(xiàn)視覺定位并引導機器人準確抓取工件。

同時AGV自主機器人正在改變倉庫物流，而Jetson AGX Xavier正是適用于該行業(yè)的理想平臺。先進的AI和計算機視覺處理使邊緣導航、目標識別和數(shù)據(jù)安全成為可能， 而這些都是實現(xiàn)自主導航、避障和交付物體的基本組成部分。

NVIDIA官網(wǎng)這樣介紹：Jetson AGX Xavier為邊緣設備的計算密度、能效和AI推理能力樹立了新的標桿。作為現(xiàn)在邊緣AI計算的領先平臺，其尺寸只是工作站的1/10，但性能媲美大型工作站。Xavier具有高達11 TFLOPS的峰值計算能力和750 Gbps的高速I/O性能。全負載功耗30W，性能和能效分別比前代產(chǎn)品 NVIDIA Jetson TX2高出20倍。

作為全球首款專為自主機器打造的計算機，具有六個計算機主板，用于處理傳感器數(shù)據(jù)和運行自主機器軟件，其超高性能，足以完成視覺測距、傳感器融合、定位與地圖繪制、障礙物探測，以及路線規(guī)劃算法等計算任務。適合配送和物流機器人、工廠系統(tǒng)和大型工業(yè)UAV等自主機器。

目前Jetson全系開發(fā)者套件和模組，寬泛科技旗下品牌Cloudhin?云軒均可以按實際落地需求配套提供。

Jetson針對不同的開發(fā)者和不同的應用場景，有它不同的優(yōu)勢所在，主要有以下三點：

1. 面向用戶和開發(fā)者，Jetson提供了各種免費工具和SDK，對用戶不同的AI應用進行加速，滿足大家不同場景的一個需求。

圖3-免費的軟件工具及文檔

2. 提供的工具還支持非常多的主流的框架，比如說TensorRT、OpenCV等等，這樣子你就可以把你在其他平臺上通用的框架訓練出來的模型結果直接部署到我們的Jetson上來，可以大大節(jié)省你的時間。

圖4-支持主流框架

3. 提供統(tǒng)一軟件架構—CUDA，可以最大程度降低硬件的遷徙成本。由于Jetson所有硬件平臺使用統(tǒng)一架構，當你從一個硬件平臺往另外一個硬件平臺上遷徙的時候，你只需要做再次編譯即可，無需要做任何代碼級的改動。

圖5-單一且統(tǒng)一的軟件堆棧

無論對于大型企業(yè)、中小型企業(yè)還是研究機構而言，Jetson 系列模塊都可以提供可滿足特定性能和預算需求的解決方案。無人機、自動化工控、智能安防和智慧影像分析等行業(yè)專業(yè)應用，歡迎聯(lián)系我們進行配套定制。專業(yè)勤修，銳意進取。云軒技術工程師畢業(yè)于NVIDIA深度學習研究所，豐富經(jīng)驗，值得信賴。