當(dāng)前我國正在大力建設(shè)國家智能電網(wǎng)，預(yù)計2021年我國輸電線路總里程將達(dá)到159萬Km，這對電網(wǎng)的巡檢提出了更高的要求。傳統(tǒng)的輸電線路人工巡檢方案受環(huán)境及天氣影響大，工作效率較低并存在一定的人身安全風(fēng)險，而采用無人機(jī)巡檢不僅能夠發(fā)現(xiàn)桿塔異物、絕緣子破損、斷股等缺陷，還能夠發(fā)現(xiàn)金具銹蝕、開口銷與螺栓螺帽缺失等人工巡檢難以發(fā)現(xiàn)的缺陷。

以國網(wǎng)運(yùn)維智能巡檢系統(tǒng)為例，DJIM210無人機(jī)為飛行平臺，搭載高清相機(jī)，并配有差分GPS精準(zhǔn)定位模塊，在Jetson TX2上構(gòu)建了基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)的圖像識別與云臺控制算法，通過地面端節(jié)點(diǎn)選擇程序、無人機(jī)飛控的飛行控制程序、以及機(jī)載端的圖像識別與云臺控制程序的相互配合，實現(xiàn)無人機(jī)對設(shè)定檢測節(jié)點(diǎn)的自動飛行、節(jié)點(diǎn)處基于圖像識別結(jié)果的云臺調(diào)整、以及圖像拍攝對焦點(diǎn)的自動調(diào)整。

該系統(tǒng)能夠自動控制無人機(jī)按照最短路徑，精準(zhǔn)飛行到人力難以到達(dá)的位置，從特定角度采集高清圖像，及時發(fā)現(xiàn)裂縫、銹蝕、零件脫落等病害情況，從而大大提高巡檢數(shù)據(jù)采集效率，降低巡檢人員的安全風(fēng)險。

無人機(jī)自主飛行對計算設(shè)備要求高，但因為續(xù)航與載重，無人機(jī)只能使用輕量級處理器。在過去，性能足夠的計算設(shè)備卻達(dá)不到無人機(jī)對重量與功耗的要求。

現(xiàn)在Jetson TX2性能強(qiáng)勁的同時又有合適的功耗，搭載GPU可以將 SLAM、路徑規(guī)劃、自主降落、目標(biāo)跟蹤等一系列算法部署在無人機(jī)上，而無需定制芯片和減少功能。

Jetson行業(yè)化定制

寬泛科技提供專業(yè)支持

寬泛科技是英特爾、英偉達(dá)等芯片及品牌廠商的堅實合作伙伴，NVIDIA潛力AI公司加速計劃成員，攜手專注為人工智能提供硬件解決方案及相關(guān)服務(wù)，已成為國內(nèi)過萬家企業(yè)、院校及研究機(jī)構(gòu)的信息化解決方案供應(yīng)商。目前Jetson全系開發(fā)者套件和模組，寬泛科技旗下品牌Cloudhin?云軒均可以按實際落地需求配套提供。

無論對于大型企業(yè)、中小型企業(yè)還是研究機(jī)構(gòu)而言，Jetson 系列模塊都可以提供可滿足特定性能和預(yù)算需求的解決方案。

機(jī)器人

讓機(jī)器人和其他自主機(jī)器感知、導(dǎo)航和操縱周圍的世界。

智能視頻分析

通過視頻流分析獲取實時、可行的決策信息。

AIoT

AI 為多種物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)和邊緣設(shè)備帶來強(qiáng)大功能，實現(xiàn)傳感器和數(shù)據(jù)的區(qū)域處理。

機(jī)器視覺

使用 AI 通過自主光學(xué)檢測 (AOI) 技術(shù)快速精確地定位缺陷部位，確保產(chǎn)品的最高品質(zhì)。

無人機(jī)、自動化工控、智能安防和智慧影像分析等行業(yè)專業(yè)應(yīng)用，歡迎聯(lián)系我們進(jìn)行配套定制。

專業(yè)勤修，銳意進(jìn)取。云軒技術(shù)工程師畢業(yè)于NVIDIA深度學(xué)習(xí)研究所，豐富經(jīng)驗，值得信賴。